儲罐內壁的防腐工藝一直是工業領域中的重要問題。它能夠有效延長儲罐的使用壽命，提高設備的安全性和可靠性。但是，因受到多種因素影響，如化學因素、物理因素等，儲罐內壁常出現腐蝕現象，因此需要對防腐工藝加以研究，避免腐蝕問題的出現。基于此，德高潔防腐蝕施工團隊，根據儲罐內壁腐蝕原因及影響因素，介紹爬壁機器人施工工藝、特點及施工流程。

1、儲罐打磨除銹爬壁器機器人施工工藝

針對儲罐內部的除銹施工，德高潔多采用打磨除銹機器人進行作業，主要是以爬壁機器人搭載打磨除銹裝置進行除銹，并配置工業集塵機將除銹粉塵進行回收，可根據除銹施工需求設置爬壁機器人參數，如在除銹等級ST3的除銹效果下，施工效率30-40㎡/h。

2、儲罐打磨除銹爬壁機器人施工特點

1）安全方面：

無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險整個施工過程安全事故；

2）環保方面：

除銹現場施工過程可采用業集塵器配合，減少粉污染；

3）質量方面：

根據施工要求，設置機器人作參數達到規范；

4）效率方面：

機器人施工節省了搭建和拆除腳手架的時間。機器人除漆除銹正常運行工況下， 根據打磨難易程度 30-40 ㎡/h；

3、儲罐打磨除銹爬壁機器人施工流程

現場勘察→設備搬運→臨時置工程→打磨機器人除銹→設備解體拆除→現場恢復、驗收。

在實際的施工過程中，德高潔防腐施工團隊，采用打磨除銹機器人、噴漆爬壁器機器人，為施工面積為4400㎡的新建辛醇儲罐內部進行除銹噴油施工，除銹等級ST3等級，噴油效率200-700㎡/h（根據大面積和復雜結構而定），根據儲罐施工環境需要，依照機器人施工效率大面積施工效率，每天有效工作時間9小時情況下，采用除銹和噴油穿插施工的情況，在客戶要求的29天內完成除銹噴油施工。