石油化工行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)中的重要基礎(chǔ)和支柱產(chǎn)業(yè)，各類儲罐設(shè)備是石油石化行業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的基礎(chǔ)設(shè)備。各類儲罐在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，罐體內(nèi)外壁會受到外界環(huán)境中潮濕空氣，從而導(dǎo)致儲罐內(nèi)腐蝕現(xiàn)象的產(chǎn)生。同時隨著儲罐使用時間的增加，儲罐本體防腐層老化嚴(yán)重，破損脫落現(xiàn)象日益增加，加劇了罐體的大氣腐蝕，降低了儲罐的機(jī)械強(qiáng)度和安全性能。為了提高儲罐的使用壽命，需對其定期進(jìn)行除銹防腐作業(yè)。 現(xiàn)有的除銹防腐作業(yè)方式主要有人工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)兩種方式，下面將對這兩種除銹方式采用的設(shè)備進(jìn)行簡單的介紹：

1、電動打磨工具除銹： 用角磨機(jī)磨光片對金屬表面進(jìn)行打磨， 將金屬表面的銹跡、 油脂或其它附著物清除干凈， 達(dá)到金屬表面光亮為目的，人工成本高、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)中會產(chǎn)生靜電火花，所以采用這種設(shè)備進(jìn)行除銹，需要提前將罐內(nèi)的易燃、易爆等存儲進(jìn)行清理。

2、噴砂機(jī)除銹：通過對金屬表面高壓氣流砂噴射打掉金屬表面的銹跡及雜物， 在金屬表面形成微小的毛面小坑， 增大了 粘結(jié)面積， 粘結(jié)效果好，作業(yè)過程中具有粉塵、噪音污染。

3、高壓清洗機(jī)除銹：人工手持高壓水槍作業(yè)，除銹效果好，因其以水為清洗介質(zhì)，具有無粉塵污染的優(yōu)勢，但由于人工手持高壓清洗高空作業(yè)受高壓水反作用力影響，具有一定的安全隱患，且開開放式純水射流作業(yè)，罐體表面不可避免的要與水接觸具有返銹問題。

4、高壓水爬壁機(jī)器人除銹：高壓水除銹爬壁機(jī)器人大型導(dǎo)磁金屬表面鐵銹和污垢的機(jī)器人，它采用高壓水噴射技術(shù)，將水噴射到被清理的表面上，將鐵銹和污垢沖刷掉，從而達(dá)到除銹和清潔的效果。
它可以代替人工實現(xiàn)儲罐表面自動化除漆除銹作業(yè)，提高儲罐除漆除銹的安全、環(huán)保作業(yè)的同時，提高儲罐除漆除銹的高效和質(zhì)量，可用于石化儲罐內(nèi)外壁除銹清洗、涂層清理等作業(yè)。 德高潔儲罐除銹爬壁器幾人，采用超高壓水除銹技術(shù)、磁吸附技術(shù)、輪式行走、廢水回收等技術(shù)，通過以爬壁機(jī)器人搭載超高壓清洗器，通過人工手持氣動遙控器控制機(jī)器人除銹，無需人工高空作業(yè)；利用高壓水射流巨大的打擊能力清除罐體表面銹蝕，真空抽排系統(tǒng)將除銹過程中產(chǎn)生的廢水、廢渣進(jìn)行回收處理，實現(xiàn)環(huán)保高效除銹清洗，不返銹的目的，除銹等級可達(dá)Sa2.5，除銹效率可達(dá)70㎡/h，是傳統(tǒng)人工除銹的幾倍或幾十倍。 機(jī)器人操作簡單，自動化程度高，附壁行走能力強(qiáng)、可負(fù)載150-200kg重量靈活移動在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，且除銹過程中爬壁機(jī)器人實時連接安全吊索機(jī)構(gòu)，避免爬壁機(jī)器人出現(xiàn)高空墜落傾覆現(xiàn)象，為爬壁機(jī)器人安全作業(yè)加持，除此之外德高潔爬壁機(jī)器人可搭載高壓水除銹裝置、噴砂裝置、噴涂裝置，進(jìn)一步助力儲罐除銹防腐作業(yè)實現(xiàn)自動化。